Stepper Моторни acceleartion

R

Raghu

Guest
Аз съм с помощта на 2.75Nm оценени (извадя въртящ момент) биполярни stepper моторни.Това е с ликвидация резистентност на 2,3 Ohms на фаза; текущата оценка от 2 ампера / фаза.и индукционни на 14mH/Phase.

Аз съм с помощта на L297 L298 комбинация водача като биполярни хеликоптера за управление на моторни в пълно стъпка готовност.Доставката е най-12V / 10 A рейтинг.

Аз съм в състояние да постигне котирани на въртящия момент, ако се увеличи часовник честота над 500Hz и моторни просто сергии.(Моторното информационен лист показва въртящ момент повиснал едва след 1000 Стъпки / сек).Натоварването е само триене, а не инерционно.

Аз в момента се използва часовника източник, който може да варира между 100 до 1500 Hz, но не ramping тя.Аз съм казал, че ако се прилага на часовника с рампа от 0 Hz до 1000 Hz по време на казват 0,5 секунди,
а след това на stepper ще подкрепи 2,75 NM при 1000 Hz.

Kinldy посъветва дали моята информация за ramping честотата е вярна.

(Ако е така не мога след това използвайте 555 часовника източник като VCO и пътната връзка на честота)

Благодарности.

Raghunathan

 
Аз do'nt знам дали помага, но аз не съм намерил този URL много полезна
http://home.earthlink.net/ ~ шумоля / stepper / уроци / CurTutor.htm

С уважение

 
Уважаеми Solvarg,

Благодаря за връзката.Тя е полезна.

Чао

Raghu

 
Можете моторни изглежда да бъдат направени за постоянно съм шофьор.
Също така е важно да се изградят трапецовидни крива на скоростта и да направи някои тестове (зависи от такса).
В противен случай ще имат едни и същи проблем за да го спра.
M

 
Да.Имах вече включва над до трапецовидна профил за часовника честота за начална бягане-спиране.Изпълнение е по-добро и в близост до информационните листове.

Raghu

 
Трябва да се повиши L298 напрежение.12V твърде ниска.

 
Вие не можете да получите 2.75Nm с L298<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cool.gif" alt="Охлаждам" border="0" />

чао

 
Здрасти,
когато използвате stepper мотори,
ще трябва да обърне внимание на няколко точки:
1) Виж Напрежение: а stepper моторните функции като динамо, и това е скоростта, свързани с: повече е най-бързо, по-е "Динамо" ефект.По този начин за намаляване на въртящия момент, така че да получите по-високо напрежение.
2) да имат поглед към ускоряване: не можете да отидете без ramping на максималната скорост!
3) Вижте half-step/full-step: тя също оказва влияние върху въртящ момент.

HTH Sirio

 
Вашата ускорение перонни зависи от масата, да се движат.
Въпреки това, за които не прекалено малки stepper мотори, 0-1000 Hz в ,5 а е твърде високо ускорение, опитайте се през 1 сек.
Ако искате много повече въртящ момент и добрите стъпка, използвайте microstep метод.

Lollo

 
Опитайте се да увеличите захранващото напрежение до 36 волта (около практическия максимум за L298).Повече напрежение означава по-голяма максимална скорост на вашия stepper.

Друго нещо, за да се обмисли, че stepper сам обикновено не могат да се сменят много бързо,
тъй като той се нуждае нещо като товар на влага в ехтящ вибрации.Малко триене на вал или механизъм, няма да направя никаква вреда - точно обратното.

И разбира се, ускорението трябва да са свързани с напрежение и използва инерцията на системата.И не забравяйте да използвате много дори пулса поток, като неравномерен поток от импулси се разглежда като бързо различна скорост команда от stepper, която може или не може да бъде в състояние да се покоряват.

Аз мисля, че вие
искате по-добре използват два L6203 шофьори, вместо на един L298.Бившият е FET базирани шофьор, който работи готин и може да дава повече от сегашната му.Обикновено надеждна максимална текущата за L298 е около 1,5 ампера, с повече текущата обикновено картофки на смъртта, независимо от heatsink.Освен това, това
е бавно се превръща във остарели компонент.

BTW: Мисля, че вашата моторни оценени
на въртящия момент е 2,7 Ncm,
а не 2,7 Nm ...Честит засилване,

Hobbie

 
Скъпи приятели, ..

Имам нужда от информация за stepper моторни динамични модели и софтуер за симулиране на него.Моля, един съвет или линк, свързани

Благодаря предварително

 
напрежението е прекалено ниска

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top