E
ekomninos
Guest
Здрасти,
Аз съм се чудех дали някой може да ми помогне (с линк, книги, документи) относно това как да се получи динамичен уравнения на роботизирани 3RP manipulator.To са специфични за този манипулатор на 3, първи DOF са тези на сферична китката и е за последно призматични one.We използва предположението, че в центъра на масата за съвместните си се намира в рамката origin.Any координират своите идеи относно неговото инерция тензор?
Аз съм се чудех дали някой може да ми помогне (с линк, книги, документи) относно това как да се получи динамичен уравнения на роботизирани 3RP manipulator.To са специфични за този манипулатор на 3, първи DOF са тези на сферична китката и е за последно призматични one.We използва предположението, че в центъра на масата за съвместните си се намира в рамката origin.Any координират своите идеи относно неговото инерция тензор?