Omnidirectional Робот

[yasser_shoukry]

Имам един проект, в който трябва да приложи три часа закрито контрол петелки да контролират скоростта на три колела omni използвайки PIC microcontrollers.

Моят въпрос е това, което е най-добрият метод за смисъл
на моторни скорост (Tachometers, вал енкодери, ....)?

Благодаря предварително и най-добри пожелания,
Yasser

 

[IanP]

Оптични вал енкодер или магнитен диск и сензорна зала, ще направя една и съща работа, доколкото се касае за измерване на скоростта ..
Аз ще отида на диск с магнити и зала сензори, просто защото този вариант е по-скъпо, отколкото вал енкодери ..

Rgds,
IanP