S
scoppulal
Guest
Здравейте всички,
нужда от помощ с lqr - проблем следа.
Имам система MIMO:
2 вход - 4-членка, аз имам една следа проблем с два входа.
Системата е линеаризирана.
Аз не съм в състояние да намери Р и Q матрица, която отдава под наем цялата система работи, както е поискано.Само една маневра в момента се произвежда добри изпълнения,
но аз трябва да се представят добре в известно време.
Всяко предложение за това е оценен.
благодаря предварително
нужда от помощ с lqr - проблем следа.
Имам система MIMO:
2 вход - 4-членка, аз имам една следа проблем с два входа.
Системата е линеаризирана.
Аз не съм в състояние да намери Р и Q матрица, която отдава под наем цялата система работи, както е поискано.Само една маневра в момента се произвежда добри изпълнения,
но аз трябва да се представят добре в известно време.
Всяко предложение за това е оценен.
благодаря предварително