Futaba серво моторни въпрос

[PlatinumT]

ще моторното гост на текущата позиция на Съвета, ако сигналът отива до 0 или пък отидете ККО?

 

[enigma460]

Вижте този сайт.Това може да помогне.

http://www.geocities.com/hobby_robotics/was.htm

Enigma460

 

[sparkytron]

Контролът цикъл / шофиране верига за хоби servos е много проста.Входящите контрол пулс варира от 1ms да 2ms с типичните мито цикъл от 20ms.Нарастващият ръба на контрол на въвеждане пулса пожари един monostable в серво, чийто пулс продължителността се контролира от позицията обратна гърне (1ms до 2ms над границите на ротационен принцип).Резултатът от този импулс monostable е differenced (всъщност XOR'd с полярност волана), с въвеждане на контрол на пулса да произведе шофиране импулс, който е изпратен на мотора.По-голямата разлика между контрол на въвеждане пулса продължителност и monostable пулса продължителност (контролирано от позицията обратна гърне),
толкова по-дълго приводния пулса по-голяма мощност, доставени на моторни за шофиране обратно до желаната позиция.Това представлява пропорционална позиция серво електрическа верига.

За да отговорим на въпроса ви, ако сте преустановят контрол на въвеждане пулса на monostable никога не е довело и не карам пулса отива към мотора.Моторното след това може да се backdriven чрез geartrain от товара.Ако натоварването не е значителна, на изхода вал няма да се движи.