2008

[THUNDERRr]

контрол 2008

 

[Tamasco]

Каква е тази документ за?Моля дайте малко късче същност: идея:

 

[AdvaRes]

Моделиране и контролна динамични системи:Числено Изпълнениев поведението рамка
Рикардо Завала YoeTOC

Съдържание
1 Мотивиране на поведенчески подход 1
1,1 Подходящ за моделиране и контрол на системите..................1
1,2 парадигми в моделиране............................2
1.2.1 Затворени динамични системи.......................3
1.2.2 Отворено динамични системи и входно / изходни подход......4
1.2.3 Повече за вход / изход подход................9
1.2.4 Поведението на systemis ключа.................10
1.2.5 Някои други рамки за системи и контрол...........10
2 поведенчески рамка 13
Късам от 2,1 моделиране и Мащабиране......................13
2.1.1 Constitutivemodels...........................13
2,2 Динамични системи..............................19
2.2.1 Линейни диференциални системи......................19
2,3 латентен променливи и елиминиране........................21
2,4 Еквивалентни представяния на поведение....................23
2,5 Observability и откриване........................23
2,6 контролиране и stabilizability.......................24
2,7 автономна поведение.............................26
2.8 Дефиниране на входове и изходи..........................27
2,9 Контролирани част на поведение........................29
2,10 за взаимно свързване на динамични системи.....................30
2.10.1 Контрол на взаимно свързване.......................30
3 Пълен взаимно свързване Проблеми 35
3,1 приложимостта................................36
3.1.1 Минимални Annihilators на полиноми Матрицата............37
3,2 стабилизиране и полюс разположение от редовни пълно взаимно свързване......45
3,3 Всички редовно прилагане контролери....................49
3,4 Всички стабилизиране контролери...........................53
3.5 Обобщение....................................57
VII
VIII СЪДЪРЖАНИЕ
4 Частично въпроси за взаимно свързване 59
4,1 Редовни приложимостта чрез частично взаимно свързване.............59
4,2 полюс разположение и стабилизиране чрез редовни частично взаимно свързване.....60
4.2.1 полюс разположение, като редовно частично взаимно свързване..........60
4.2.2 стабилизация чрез редовно частично взаимно свързване............67
4,3 Всички редовно прилагане контролери: наблюдаемата случая.........71
4,4 Всички редовно прилагане контролери: nonobservable на случая.......77
4.4.1 Намаляване на R2 случай, че има пълна колона ранг.........78
4.4.2 Намаляване на наблюдава случая...................79
4,5 Всички стабилизиране контролери............................82
4.6 Примери за nonobservable случай.....................88
4.7 Обобщение....................................93
5 Внедряването алгоритми 95
5,1 Problemformulation..............................95
5.2 Предварителни..................................97
5.2.1 Исторически преглед...........................97
5.2.2 формат.................................100
5,3 моливи andMatrix моливи...........................101
5.3.1 Canonical форми на моливи.......................101
5.3.2 Малко дълбоко intomatrix моливи.................101
5.4 представителство държавни пространство.........................103
5,5 Внедряването за молив.............................105
5.6 Промяна на молив............................106
5.7 алгоритъм..................................107
5.7.1 QR Decompositions...........................107
5.7.2 Стълбище формата на ξE - А........................109
5.7.3 алгоритъм: Внедряването P (ξ).....................111
5.8 Обобщение....................................113
6 Числени за изпълнение 115
6.1 Въведение...................................115
6.2 Анализ на един пример.............................115
6.3 геометрия на орбитата на молив.....................117
6,4 Матрицата моливи asmathematical отношения...................120
6,5 опаковането на молив...........................121
6,6 моделиране polynomially и оценка на числено..............128
6,7 Компютърни на определящ фактор на полином матрица.............131
6,8 Заключителни бележки...............................133
СЪДЪРЖАНИЕ IX
7 нов алгоритъм за вграждането проблеми 135
7.1 алгоритъм..................................135
7,2 Вътре в алгоритъм..............................137
7,3 цифрово изчисление.............................138
7.4 Примери....................................138
7.5 Обобщение....................................140
Заключения и по-нататъшни изследвания 141
Библиография 143
Обобщение 151
Индекс 153