проблем при проектирането на един компенсатор за DC MOTOR

[muoinhohn]

Здравейте всички
Аз бях един проблем в изготвянето на компенсатор за DC мотор.
Всъщност, моторът е прехвърлянето функция
двигател:
0,01
------------------------------
0.005s ^ 2 0,06 S 0,1001

Искам да използвам с олово или компенсатор закъснение за контрол на моторните с динамичен отговор следното:
1) превишаване <= 5%
2) време за установяване <= 1S
3) Стационарни грешка състояние <= 1%

Опитах се много параметри за разлика (а също и олово) компенсатор въз основа на метода на проектиране честотен диапазон.Но аз не разберете правилно параметри.
Всеки може да ми помогне да решим този проблем, моля.
Много благодаря.
С уважение
Muoinho

 

[shigkj]

може да бъде ...Тазова възпалителна болест е добро решение за този проблем ... Мисля, че ...

 

[ronyutp]

Може да опитате обратнопропорционална-дизайн на базата на контролер.

Моля, консултирайте се на книгата:

Многомерни Обратна връзка контрол

S. Skogestad., И. Postlethwaite.
John Wiley & Sons, Baffins Лейн, Chichester, 1996