линия следните робот без микроконтролер

[nm2007k]

Уважаеми господине, аз трябва да се изгради робот линия следване на моята собствена. Имах търсихте много схеми в Google и не бях напълно доволен от тях. Основното нещо е бот, не трябва да имат микро контролер. Моля, да ми помогне колкото е възможно по-скоро ...... Спецификацията на бота трябва да бъде: • Размерите на основата на бота трябва да се 15cm х 15см. Няма ограничение за височината • потенциална разлика между всеки две точки във веригата не трябва да надвишава 12V. • Не трябва да използвате готови комплекти, като лего, но се допуска използването на мотор-редуктори. • обработка на изображения, отдалечен контрол и т.н. Да не се използва. Арена Спецификация: • Финалът ще бъде посочен от кръг с радиус 4cm. • прекъсвания ще бъде не по-дълъг от 2cms. • Отделно от тези мъртви краищата, примки, остри ъгли и възли също могат да представят! [ПРИЛОЖЕТЕ = CONFIG] 59827 [/ ПРИЛОЖЕТЕ] моля да ми помогне, аз съм в необходимостта от неговото схематичен и да ви благодари много, ако можете да можете да ми предостави оформление на печатни платки ..... Благодаря ви отношение, NM2007K.

 

[Embedded_Geek]

Можете да създадете линия последовател робот използва LDR като сензори. Можете основно се нуждаят от 2 LDRs, 2 бели светодиоди и някои транзистори (NPN и PNP)

 

[nm2007k]

Може ли някой да опише с схематични.

 

[mister_rf]

Някои примери: [URL = http://www.ermicro.com/blog/?p=1097] Build Your Transistor базирани мобилни линия Robot Последовател (LFR) [/URL] [COLOR = "Silver"] [SIZE = 1] - -------- Мнение добавя в 19:23 ---------- Предишна публикация е в 19:17 ----------[/SIZE] [/COLOR] [ URL] http://kingkong.me.berkeley.edu/ ~ adarsh ​​/ LFR.pdf [/URL] [URL = http://www.cartidownload.ro/Non_Fiction/390913/non_programmable_Line_Follower_robot] не са програмируеми Line робот Последовател [/URL] [URL = http://www.adafruit.com/blog/2011/02/06/line-follower-robot/] Robot Последовател на линия с операционни усилватели с PWM Motor Control «adafruit индустрии блог [/URL]