въпроси относно Калман филтър

[ranganath_d]

Hai
Имам някои съмнения относно Калман филтър ..

1.Ето защо ние наричаме като филтър, въпреки че е предиктор и коректор
2.ако ние го наричаме като филтър, което е отговор за детерминирана сигнали като impluse, стъпка?

моля, ако някой знае тези отговори сега thak телно да ги