аналогов PID контролер

[aiman_cia]

Здравейте добър ден на всички, имам нужда от помощ за проектиране на аналогови PID контролер за контрол на положението и е настройка за скорост, но за позициониране аз имам проблем с неразделна действие от оп amp.the моторни, не може да спре.

 

[umery2k75]

публикувате си схема.

 

[FvM]

Процес за контрол на положението вече е интегриране на поведение, по този начин PD контролер изглежда по-подходяща от тазова възпалителна болест. Освен това, отчетът ви звучи като ефект на вятъра. Трябва да спрете неразделна действие при максимална скорост на мотора.