Ръководството ме за серво

[avr_micro]

Hello.I са работили с DC мотори и stepper мотори и ноу тогава така well.but не съм никаква информация за серво мотори възраст техните молби и вида на видовете, както и начините за контролиране them.please gude мен.

 

[1_C_E_M_A_N]

Здрасти

серво мотори използва PWM и ако модифицирани тя може да работи като DC мотор.

Серво мотори са толкова силни, отколкото "Dc насочена мотори"
Серво мотори са по-лесни за монтиране, отколкото Stepper & Dc насочена мотори
Серво мотори са по-малко точни от Stepper мотори

Надявам се това помогна .....

 

[jorgito]

Привет,

Някои допълнения и корекции.
Динамично отговор на servos може да бъде много по-добре, отколкото степери
Мощност може да бъде твърде висока.
Servos биха могли да бъдат по-acurate отколкото степери.
(позиция резолюция, в servos е свързано с позицията обратна устройството, и ако не използвате microstep режим в степери обикновено сте cuold получите по-добра резолюция с servos. Всъщност, едва ли ще видите истинска машина инструмента осъществява с степери.

С най-добри пожелания

 

[Guest]

Серво мотори много силно след това стъпка motor.Beacuse серво мотори работи тясно loop.Now стъпка мотори само с ниско качество MOTION контрол.

Thisi е Hitachi AC серво уеб сайт
http://www.hitachi-ds.com/en/product/servo/ad-series/index.php
Hitachi и серво мотор и шофиране детайл.
http://www.hiflexonline.nl/index.html

 

[mayu_wakui]

линк към един лесен за разбиране серво водач ..

http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

 

[avr_micro]

Ok.Is ли някакви пълни проект или схема за серво управление?

 

[Guest]

Това е DC серво.

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

 

[mayu_wakui]

за изпитване на целите, аз обикновено използвате функцията генератор за шофиране на servos .. но стар регулируема 555 таймера може да се използва и ..

http://www.rentron.com/

 

[avr_micro]

Това е DC серво.

з ** P: / / elm-chan.org/works/smc/report_e.html
*****************
thanks.but аз имам една малка question.is Има ли друг вид серво и как можем да ги контрол?

 

[Guest]

Тази глава от edaboard
з ** P: / / www.epanorama.net / линкове / motorcontrol.html # серво

А "серво" е общ термин, използван за автоматичен контрол на системата.Той произлиза от латинската дума "servus" - роб.В практически план това означава, механизъм, който може да зададете и да забрави, и който настройва себе си по време продължи операцията чрез обратна връзка.Серво управление е затворен контур система за контрол, за електрически мотори.Моторното използвани серво управление обикновено DC мотори (въпреки че AC серво също е възможно).В серво система използва сензор за смисъл моторни позиция / скорост.Серво управление има обратна схема, която променя шофиране мощност ще моторни според контрола вход сигнали и seignal от сензори.

Дискови устройства, например, съдържа серво система за застраховане, че те въртене на желаната постоянна скорост чрез измерване текущата им ротация,
както и ускоряване или забавяне е необходимо да се поддържа тази скорост.Много роботика приложения съдържат серво схеми, които използват двигатели на позиция някои механични части до желаното място.В серво система за позициониране на енкодер дава мотори позицията на серво усилвател и го сравнява с този на желаната позиция да получите грешка.Усилвателя после изпраща текущата към серво моторни да моторното движи в правилната позиция, намаляване на грешката.

В opearating мощност хранени с моторни обикновено се контролира usign PWM метод.Серво управление е използваема над varietyof compled MOTION профили.Това може да включва следното: контрол на всяка скорост и / или позиция; висока резолюция и точност; скоростта може да бъде много бавен, или много високи,
а заявката може да изисква висока torques в малък пакет размер.Защото от допълнителните компоненти, като например обратна устройство (обикновено енкодер или тахометер), сложността е считан от някои за слабостта на затворения цикъл подход.Тези допълнителни компоненти Добави към началната цена и сложност на системата за контрол.Типичен серво единица се състои от малки моторни,
A gearset, обратна връзка Потенциометър и някои контролни електроника.Серво мотори обикновено са контролирани с аналогов интерфейс за контрол, най-често се използват -10V за контрол на сигнала, но там също има възможности (настояща контур, цифрови числения
др контрол върху някои устройства).

Има много приложения, където има възможност да използва или stepper серво мотор.Докато оперативна концепция е сходно, с това, че двамата може да се позиционира обект OT даден ориентация, механизма на двете е изцяло различен и има различни ограничения по отношение на точността на разположение, когато се използва всеки тип.За да се разбере кой е по-добре, ето някои подробности относно разликите между тези две:

В stepper резолюцията се основава на стъпки (обикновено 1,8 DEG или 3,6 DEG по стъпка).В stepper системата, водачът аванси една крачка,
а stepper моторни следва.Така например AA 1,8 DEG.stepper ще пълен кръг в 200 стъпки.Няма значение как си го уреди,
A stepper моторни все още се движи по-дискретни стъпки.Всяка стъпка покрива специфичен набор от "суинг".В накратко,
A stepper (с или без скоростна влак) е комплекс от "настроени" позиции, за да можете да се придвижвате.Всяка позиция, че не
е част от "настройки" е недостижим от моторните или моторно-и-скоростна влак комбинация, и може само да бъде постигнато като сближаване.Засилване двигатели могат да бъдат използвани в прост отворен цикъл системи за контрол,
тъй като те обикновено са достатъчни за системи, които работят при ниски ускорения със статични натоварвания, но затворен цикъл за контрол може да бъде от съществено значение за високи ускорения, особено ако те включват променливи натоварвания.Ако stepper в един отворен цикъл система за контрол е overtorqued, всички познания на ротора позиция е загубил и системата трябва да бъде reinitialized; servomotors не са предмет на този проблем.

В серво система енкодер дава мотори позицията на серво усилвател и го сравнява с този на желаната позиция да получите грешка.Усилвателя после изпраща текущата към серво моторни да моторното движи в правилната позиция, намаляване на грешката.В серво резолюцията се основава на енкодер прикрепена към него,
както и серво усилвател
на грешка.А е спомагателен двигател, който може да се спре някъде, което искате,
без "detents" било необходимо, или до момента.Можете да го включите към някоя позиция ли (в рамките на своето време, разбира се),
а също и това
е било правилно "набран в", това
е разумно да се очаква, че когато се каже "се обръщат към 4,6 градуса" и удар на "Go" бутон, той ще ходи да се обърнат каквото и да контролира точка на разумна сближаване на 4,6 градуса.

Терминът серво моторни се използва от електромотор manyfacturers да се определи моторното, който е специално проектиран да работи в затворен цикъл контрол на околната среда, когато обратна устройство, обикновено наблюдение скорост, ток, позиция
и др се използва за контрол на изпълнението на мотора.Серво мотори, обикновено са предназначени да бъдат особено чувствителни към системите за контрол на сигнала напрежение, особено по време на или около нулата скорост.Добавен след 6 минути:Серво подробно не от edaboard.From epanorama.net

 

[thunderboympm]

Как може sevo върти в 360 digree
моля да ми помогне!
Не мога да поправят sevo хардуер.
всяка техника в програмирането.