Робот линия последовател LDR + Atmega (8/32/48) + C код

[eeeanisur]

Имам нужда от робот линия последовател използва IR + LDR + Atmega (8/32/48) + C код спешно. Като тон на всички компоненти по-горе.

 

[ckshivaram]

Домашни работи, не е направено тук ................ Публикувай работа, която сте направили до сега, и съмненията, които имате, или когато се удари ... ние ще го изясни.

 

[eeeanisur]

Ya, Моят проблем е в програмирането секция. Аз направих сензора 3LEDs + 3LDRs и сравнителен продукт (LM324). Когато изходи са около 5 волта (HIGH) и 0.5 компенсират напрежение (LOW) за миКроКонтролера. Също така аз имам L293D моторни контролер IC + аз имам една малка кола. Но все пак аз имам проблем в programming.I знаят малко на програмата в AVR микроконтролер, което не е достатъчно за моя проект. И само 15 дни, които остават за моя краен срок за подаване на проект. Така че, моля да ми помогне.

 

[rj1sun]

ми също да намерят подробности за последовател на линия, но IM прави в спин език .... някой може да ми помогне .... как трябва да микроконтролер засекат промените.