Разпределен координация на робот за борба с пожарите

S

s.k. sundar

Guest
IAM прави проект за Разпределен КООРДИНАЦИЯ НА ROBOT за гасене на пожар ". В този проект, ние ще да има майстор робот и два роб робот. Master роботът се контролира ръчно, чрез изпращане на съобщение, за да се премине към мястото, където се изисква пожарогасене. Работата на капитана е да изпрати робот роб на региона (регион ще бъде доста по-близо), за да гасят пожар и роб роботи не трябва да влязат в конфликт с всеки роб робот other.A се изисква да работят в рамките на региона, разпределени за него и трябва да бъде в състояние да избягване на препятствие и да вършат тяхната работа, възложени them.if робот с роби не може да бъде в състояние да завърши възложената им работа, той трябва да изпрати съобщение до майстор робот. Моето съмнение е, каква безжична комуникация ми е необходим за този процес, така че капитанът може да изпращате и получавате правилното съобщение от / до роб робот, т.е. ако роб робот трябва да отидат в специално съобщение позиция трябва да бъдат изпратени до определена роб робот не и на другите? 1) Възможно ли е, че Wi-Fi може да се използва за производство на уникален идентификационен номер за роб роботи, така че роб не получава погрешно съобщение, което не е предназначено за него? .2) Има ли друг носител за безжична комуникация, която ще бъде в сила за моя проект? 3) ще използва сонар сензор за него или IR самия сензор, сам ще се изисква? предложение са необходими .. л
 
1) Възможно ли е, че Wi-Fi може да се използва за производство на уникален идентификационен номер за роб роботи, така че роб не получава погрешно съобщение, което не е предназначено за него?
Да.
2) Има ли друг носител за безжична комуникация, която ще бъде ефективен за моя проект
Xbee подходящ [URL = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee? - Wikipedia, свободната енциклопедия [/URL] [QUOTE = SK Сундар 924996] 3) ще използва сонар сензор за него или IR самия сензор, сам ще се изисква? предложение са необходими .. л [/QUOTE] Можете да използвате и двете технологии е там вече, но как ще оптимизира роботи за съвместна произведения? Това може да бъде едно предизвикателство, което може да се сблъскате при изпълнение на робот мрежи
 
Да. Xbee също са подходящи [URL = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee - Wikipedia, свободната енциклопедия [/URL] Можете да използвате и двете технологии е там вече, но как ще оптимизиране на роботи за кооперация работи? Това може да бъде едно предизвикателство, което може да се сблъскате при изпълнение на робота мрежи
Бих искал да използвате RF CC2500 модул, който мисля, че може да бъде най-подходящ за моя проект. 1) то е възможно, че (едно CC2500 радиостанцията модул) позиция роб робот, в координатите може да бъдат намерени от майстор робот (което е условие с CC2500 радиостанцията и чрез изпращане на един RFsignal). Ко-координира тук IAM, отнасящи се в две измерения.
 
Не съм използва такъв модул, но това е възможно. Как се ще да се получи позицията робот?
 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top