P
pic16f84
Guest
Характеристиките на Р аз, и Г контролери
Пропорционално контролер (КП) ще има ефект на намаляване на увеличението време и ще се намали, но не и да елиминира стационарно състояние грешка.Неразделна контрол (Ки) ще има ефект от премахването на равновесно състояние грешка, но тя може да преходни отговор по-зле.Дериватен контрол (KD) ще има ефект на увеличаване на стабилността на системата, намаляване на превишението, и подобряване на преходно отговор.Ефекти на всеки един от ръководителите на Кимбърлийския процес, КД, и Ки на затворена система линия са обобщени в таблицата по-показано по-долу.
CL ОТГОВОР НА ВРЕМЕ предизвиква превишаване време за установяване СС ГРЕШКА
KP Намаление Увеличение малка промяна Намаление
Ки Увеличаване Намаляване Увеличаване Елиминирайте
Kd малка промяна Намаление малка промяна НамалениеИмайте предвид, че тези съотношения не може да бъде абсолютно точна, защото на Кимбърлийския процес, Ки, и Kd са зависими една от друга.В действителност, промяна на един от тези променливи може да промени ефекта от другите две.Поради тази причина, на масата трябва да се използва само за справка, когато сте определяне на стойностите за Ки, Кимбърлийския процес и Kd.
Това е връзката на сайта
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
Пропорционално контролер (КП) ще има ефект на намаляване на увеличението време и ще се намали, но не и да елиминира стационарно състояние грешка.Неразделна контрол (Ки) ще има ефект от премахването на равновесно състояние грешка, но тя може да преходни отговор по-зле.Дериватен контрол (KD) ще има ефект на увеличаване на стабилността на системата, намаляване на превишението, и подобряване на преходно отговор.Ефекти на всеки един от ръководителите на Кимбърлийския процес, КД, и Ки на затворена система линия са обобщени в таблицата по-показано по-долу.
CL ОТГОВОР НА ВРЕМЕ предизвиква превишаване време за установяване СС ГРЕШКА
KP Намаление Увеличение малка промяна Намаление
Ки Увеличаване Намаляване Увеличаване Елиминирайте
Kd малка промяна Намаление малка промяна НамалениеИмайте предвид, че тези съотношения не може да бъде абсолютно точна, защото на Кимбърлийския процес, Ки, и Kd са зависими една от друга.В действителност, промяна на един от тези променливи може да промени ефекта от другите две.Поради тази причина, на масата трябва да се използва само за справка, когато сте определяне на стойностите за Ки, Кимбърлийския процес и Kd.
Това е връзката на сайта
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html