S
Swe LIN Htoo Aung
Guest
Искам да изградя планиране пътека с voronoi диаграма.Така че на първо място, трябва да изгради 2D карта на околната среда робот и след това деление техните граници с voronoi диаграма.И тогава аз ще се конвертира тази карта за топологично карта за да се изчисли това е най-краткия път.Но този резултат пътеката, също трябва да отговарят на ЗДП.Така че сега аз съм объркване с прилагането на GPS система.Ако аз ще използва GPS, аз ще получи четири измерения (отношението, дължина, височина и време).
Така че въпросът ми е:
1) Как да конвертирате получения продукция на общопрактикуващите лекари за 2D карта?
2) Дали съм да са длъжни да прилагат други датчици (sonarsensor и камера), за да получите 2D карта?
3) Мога ли да използвам само GPS система в областта на мобилните си робот? (Без sonarsensor и камера)
PS моя мобилен робот е inteneded да пътуват в община статично положение, но околната среда.Благодаря предварително.
Така че въпросът ми е:
1) Как да конвертирате получения продукция на общопрактикуващите лекари за 2D карта?
2) Дали съм да са длъжни да прилагат други датчици (sonarsensor и камера), за да получите 2D карта?
3) Мога ли да използвам само GPS система в областта на мобилните си робот? (Без sonarsensor и камера)
PS моя мобилен робот е inteneded да пътуват в община статично положение, но околната среда.Благодаря предварително.