M
mohamedmedhat
Guest
Здравейте всички, аз работя по балансиране робот проект, и тя да работи добре и трябва да отида при преобръщане и смола ъгли правилно
която може да бъде направено с помощта на датчици за синтез на жироскоп и акселерометър, или използване на Калман филтриране или външни верига за съвместяване на двете четения
Аз съм в отчаяна нужда да отида на Калман филтър за този процес, акселерометър използвам е ADXL330 на жироскоп е IDG500 и microcontroller е PIC16f877
моля отговорете ми,
а аз съм Асемблер така че моля, дори ако не можеш дори да го използвате езика C
Бих се gratful, коментари оценявам
която може да бъде направено с помощта на датчици за синтез на жироскоп и акселерометър, или използване на Калман филтриране или външни верига за съвместяване на двете четения
Аз съм в отчаяна нужда да отида на Калман филтър за този процес, акселерометър използвам е ADXL330 на жироскоп е IDG500 и microcontroller е PIC16f877
моля отговорете ми,
а аз съм Асемблер така че моля, дори ако не можеш дори да го използвате езика C
Бих се gratful, коментари оценявам