sarang2502
Присъединил се: 03 юли 2009
Мнения: 1
Местоположение: Ahmedabad, Индия
|  03 юли 2009 18:12 помогне req. за управление на моторни stepper с 8051 ..... | | | Tags: |
|
| Здравейте frnds,
Im остана; PLZ помогне ...
Im имат unipolar stepper с 6 терминали (2 COMM), 12V, 1A Доставка ...
Аз HAV писмен събрание код:
| Код: |
ORG 0H
stepper equ P1
Основната:
MOV stepper, # 08H
acall закъснение
MOV stepper, # 04H
acall закъснение
MOV stepper, # 02H
acall закъснение
MOV stepper, # 01H
acall закъснение
sjmp основните
Забавяне:
MOV r7, # 2
wait2:
MOV R6, # 0ccH
wait1:
MOV R5, # 0ffH
чакай:
djnz R5, чакай
djnz R6, wait1
djnz r7, wait2
намокрям
приключвам
|
При моторни работи тя отива fwd за известно време след това изведнъж се backwd ...
и са използвали тази стъпка последователност bcoz покаже моторни тече непрекъснато, когато един по един импулс се дава до четири терминала ...
Аз съм с IC драйвер L293D, проблем е, че, като стъпка ъгъл на моторни е 5,3 '...
Не знам как да се използва стъпка ъгъл за даване на правилното импулси ...
Im работи по проект на Robo кола с две stepper мотори interfaced с 8051 ..
тя може да се движи във всички посоки ... ако има такива предложения, PLZ кажа ...
thnx предварително ... |
|
